Teodoro Fernandes Sampaio nasceu em Santo Amaro da Purificação, Bahia, em 1855. Filho de Domingas da Paixão do Carmo, mulher negra escravizada, e do Padre Manuel Fernandes Sampaio, foi levado pelo pai para São Paulo e depois para o Rio de Janeiro para estudar. Ingressou no curso de Engenharia do Colégio Central. Durante a graduação, foi contratado como desenhista do Museu Nacional. Em 1878, já formado, retornou à Bahia e compra a alforria de seus três irmãos. Em 1880 integrou a “Comissão Hidráulica”, nomeada pelo imperador Dom Pedro II, sendo o único engenheiro brasileiro entre estadunidenses. Realizou o trabalho de prolongamento da linha férrea de Salvador ao São Francisco, em 1883. Em 1890, a convite de Orville Derby, que conhecera numa expedição aos sertões sanfranciscanos, participou da Comissão Geográfica e Geológica que realizou a primeira medição de base geodésica do Brasil sendo esta executada no Estado de São Paulo. Participou, em 1891, da Companhia Cantareira (engenheiro-chefe), e foi nomeado Diretor e Engenheiro Chefe do Saneamento do Estado de São Paulo, de 1899 a 1904. Participou também da fundação da Escola Politécnica, como parte da comissão do governo estadual composta por ele e Francisco Sales de Oliveira cujo resultado foi a lei de fundação da instituição, em 1893. Foi, em 1894, um dos fundadores do Instituto Histórico e Geográfico de São Paulo e membro do Instituto Geográfico e Histórico da Bahia, em 1898, chegando à sua presidência em 1922. Faleceu em outubro de 1937. Em sua memória, foram batizados dois municípios brasileiros (na Bahia e em São Paulo) e também uma importante rua da cidade de São Paulo.