Osvaldo Cunha nasceu no dia 6 de abril de 1928, em Belém do Pará, Brasil. Em 1945, ingressou no Museu Paraense Emílio Goeldi (MPEG) como estagiário da então Seção de Zoologia. Iniciou estudando borboletas e besouros dos arredores de Belém, especialmente das matas de Utinga e Icoaraci, atualmente bastante reduzidas. Entre 1947 e 1954, fez algumas viagens de campo para coletar material para as coleções do MPEG no entorno da capital e no baixo Amazonas, rio Tapajós (área de Fordlândia e ao sul de itaituba) e rio Tocantins. Em 1948, realizou, por seis meses, o serviço militar na base da Aeronáutica em Belém, período em que precisou interromper seus estudos zoológicos. No dia 17 de dezembro de 1953, Osvaldo Cunha foi nomeado ‘Naturalista Padrão R’ do MPEG. No final de 1955, foi transferido para a Divisão de Geologia da instituição, em projeto sobre a Formação Pirabas, no leste do Pará. As contribuições de Cunha à Geologia e Paleontologia foram reconhecidas durante o XXi Congresso Brasileiro de Paleontologia, ocorrido em Belém, em 2009. nessa ocasião, foi homenageado por sua colaboração na reativação dos estudos e das coleções geológicas e paleontológicas do MPEG, e pela obra pioneira e detalhada sobre o conteúdo malacológico da formação Pirabas. Faleceu em março de 2011.