O Navio Oceanográfico Almirante Saldanha Marinho é um Navio Escola construído pelos estaleiros Vickers Armstrong, em Barrow In Furness, na Inglaterra. O batimento de quilha, que marca o início da construção, ocorreu em 11 de junho de 1933. Foi lançado ao mar em 19 de dezembro de 1933. Em 11 de junho de 1934 foi entregue ao governo brasileiro, em 26 de junho do mesmo ano foi incorporado a Armada. O navio, o primeiro com o nome Saldanha Marinho, homenageia o Almirante Luiz Philippe de Saldanha da Gama, assassinado no dia 24 de junho de 1895, a bordo do Encouraçado São Paulo, quem teve papel de destaque na Guerra do Paraguai, no comando de diversos navios. Suas dimensões são 93.39 metros de comprimento, 15.85 metros de boca e 5.50 metros de calado. Esteve em atividade até 1990, quando teve baixa do Serviço Ativo de acordo com a Portaria Ministerial no 510, sendo realizada no dia 6 de agosto de 1990 a Mostra de Desarmamento. Posteriormente, foi vendido em leilão à Bigmar Rebocadores S/A.