O Museu Histórico foi inaugurado em outubro de 1922 como parte das celebrações pelo centenário da Independência do Brasil. As duas primeiras galerias do Museu fizeram parte de um dos mais visitados pavilhões da Exposição internacional do Centenário, aberta ao público no dia 7 de setembro do mesmo ano. Seu primeiro diretor foi o intelectual e folclorista brasileiro Gustavo Barroso. Localizado na Ponta do Calabouço, região central da cidade do Rio de Janeiro, O Museu foi construído numa área militar, antes considerada geograficamente estratégica para a defesa da cidade. Criado como um espaço institucional dedicado à história nacional, o Museu Histórico possui em seu acervo itens datados desde o período das grandes navegações, que antecederam à chegada de Pedro Álvares Cabral à terra Brasilis, passando pelo período Imperial e pelo período republicano. O conjunto arquitetônico que hoje configura o Museu possui uma área de aproximadamente 14.000 metros quadrados, entre o pátio Epitácio Pessoa, pátio da Minerva, pátio de Santiago e pátio Gustavo Barroso.