Henrique Pimenta Veloso nasceu em Petrópolis, Rio de Janeiro, no dia 10 de fevereiro de 1917. Foi engenheiro agrônomo e botânico. Formou-se em Engenharia Agronômica pela Escola Nacional de Agronomia do Rio de Janeiro. Iniciou sua vida profissional no começo dos anos 1940, na Fundação Oswaldo Cruz – Fiocruz, no campo da Ecologia, com estudos e pesquisas voltados à vegetação, fitossociologia e fitogeografia. Participou de diversas pesquisas pela Fundação Rockefeller, pelo Instituto Oswaldo Cruz, pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) e para o projeto Radambrasil. Na década de 1970, foi assessor do Projeto Radambrasil, dedicando-se aos estudos fitogeográficos. Em 1982, desenvolveu as bases para a criação do Sistema Fitogeográfico Brasileiro, que levou a uma nova classificação da vegetação brasileira. Isso possibilitou o mapeamento da vegetação em escala regional e consolidou a formação de uma equipe técnica especializada em levantamentos e mapeamentos fitogeográficos. Em 1886, prosseguiu com seu trabalho no IBGE. É autor da obra “Classificação da vegetação brasileira”, adaptada a um sistema universal, publicado em 1991, pela editora do IBGE. Faleceu em Belém, Pará, no dia 24 de outubro de 2010.