Haroldo Erwin Asmus era reconhecido por estar entre os precursores no desenvolvimento da pesquisa, aplicação e ensino da Geologia Marinha no Brasil. Engenheiro Agrônomo de formação, concluiu seu bacharelado em 1959. Foi pesquisador de participação importante no Projeto Remac (Reconhecimento da Plataforma Continental Brasileira), na década de 1970, quando atuava profissionalmente como geólogo do petróleo na Petrobras. Durante este período, atuou também na construção do Programa de Geologia e Geofísica Marinha (PGGM), do qual foi coordenador em duas gestões consecutivas, entre 1987 e 1989, produzindo mapas do fundo marinho. Na academia, deixou sua marca como docente. Foi professor da Fundação Universidade Federal do Rio Grande (FURG) a partir de 1983. Atuou na instituição até 1991. Asmus levou para a academia o pragmatismo do mercado de trabalho, compartilhando em salas de aula e laboratórios as suas experiências adquiridas na Petrobras em projetos de buscas por jazidas de petróleo. Faleceu em julho de 2020, aos 88 anos, no Rio Grande do Sul.