Considerado um dos pioneiros da Antropologia Urbana no país, Gilberto Cardoso Alves Velho nasceu no dia 15 de maio de 1945, na cidade do Rio de Janeiro. Formou-se em Ciências Sociais pela Universidade Federal do Rio de Janeiro. Em 1970, obteve seu título de mestre em Antropologia Social do Museu Nacional. No ano seguinte, especializou-se em Antropologia Urbana e Sociedades Complexas no Departamento de Antropologia da Universidade do Texas. Concluiu o doutorado na Universidade de São Paulo, em 1975. Foi membro da Academia Brasileira de Ciências e professor do Departamento de Antropologia Social do Museu Nacional da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Também ocupou vários cargos, como, presidente da Associação Brasileira de Antropologia (ABA) e vice-presidente da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC). Em 2000 tornou-se membro titular da Academia Brasileira de Ciências. Foi agraciado com a Comenda da Ordem de Rio Branco, em 1999, e com a Grã-Cruz da Ordem Nacional do Mérito Científico, no ano 2000. Foi colaborador e professor visitante em várias universidades brasileiras e estrangeiras. Orientou cerca de 100 dissertações de mestrado e teses de doutorado. Morreu em abril de 2012 em sua cidade natal.