A comissão Rondon, sobretudo a Comissão de Linhas Telegráficas Estratégicas de Mato Grosso ao Amazonas (CLTEMTA), comandada por Cândido Mariano da Silva Rondon, o Marechal Rondon, entre 1907 e 1915, assumiu papel de destaque no período, pois uniu obras de construção de postes e estações telegráficas, pesquisas científicas dos recursos naturais das regiões percorridas e ações referentes à inspeção de fronteiras e ao contato com as populações indígenas locais. A subordinação simultânea aos Ministérios da Guerra, da Viação e Obras Públicas e ao Ministério da Agricultura, Indústria e Comércio, denotava a multiplicidade e a complexidade dos objetivos da Comissão Rondon, que a partir de 1910 incorporou à sua equipe, naturalistas, especialmente vindos do Museu Nacional, que foram responsáveis pelos inventários científicos realizados no período.