A Associação dos Geógrafos Brasileiros (AGB) foi fundada em 17 de setembro de 1934 por por iniciativa do professor francês Pierre Deffontaines, juntamente com os professores Rubens Borba de Morais, Caio Prado Júnior e Luís Flores de Morais Rego. Os objetivos iniciais da AGB, promulgados no primeiro Estatuto da entidade, eram o desenvolvimento e a difusão da geografia no Brasil e a realização de pesquisas de campo. A partir de 1944 a AGB ganha torna-se uma entidade de âmbito nacional, e em 1956 a AGB foi responsável por organizar e promover o XVIII Congresso Internacional de Geografia da União Geográfica Internacional (UGI). A partir da década de 1970 a AGB passa a realizar Encontros Nacionais, e em 1978 os estudantes dos cursos de geografia passaram a fazer parte dos conselhos decisórios da entidade.

Essa renovação da entidade foi estimulada pelo crescimento do movimento estudantil e pelas bandeiras políticas que passavam a serem encampadas por geógrafos e geógrafas comprometidos com a transformação da sociedade sob um viés amplamente democrático. A partir de então a AGB busca promover ações para cumprir com seus princípios em suas diversas áreas de atuação. Algumas dessas ações são representadas por publicações científicas através de suas revistas (tanto em âmbito local quanto nacional), pela promoção do Encontro Nacional de Geógrafas e Geógrafos (ENG) a cada dois anos, pela divulgação de posicionamentos políticos sobre a realidade brasileira, pela participação em conselhos públicos de decisão sobre determinados assuntos e pela ação de seus Grupos de Trabalho (GT). Possui, atualmente, seções locais ativas em 26 cidades, contemplando todas as regiões do Brasil.