Antônio Fernandes Figueira nasceu no Rio de Janeiro, em 13 de junho de 1863. Em 1887, formou-se pela Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro, especializando-se em Pediatria e Psiquiatria Infantil. Em 1895, recebeu um prêmio da Academia de Medicina pelo Trabalho “Diagnóstico das Moléstias do Coração nas Crianças”. Defendeu sua tese também na Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro em 1897, com o tema “Condições Patogênicas e Modalidades Clínicas da Histeria”. Em 1902, escreveu um tratado sobre Semiologia Infantil, que foi adotado para o ensino médico e traduzido e divulgado na língua francesa. No ano seguinte, em 1903, o sanitarista Oswaldo Cruz, então diretor de saúde pública, o convidou para dirigir a enfermaria de doenças infecciosas de crianças do Hospital São Sebastião.

Foi o primeiro médico do Brasil a permitir a presença das mães ao lado das crianças nas enfermarias, como forma de auxílio no tratamento. A partir desta experiência, em 1909 começou a dirigir a Policlínica de Crianças da Santa Casa de Misericórdia do Rio de Janeiro. Em 1910 fundou a Sociedade Brasileira de Pediatria. Além disso, foi membro da Academia Nacional de Medicina, em 1903, presidida por ele entre 1907 e 1908, e chefe da Inspetoria de Higiene Infantil, do Departamento Nacional de Saúde em 1921. Teve 71 trabalhos sobre a prática da clínica pediátrica publicados. Faleceu no Rio de Janeiro em 1928.