O geógrafo Antônio Carlos Robert Moraes nasceu em 7 de junho de 1954, na cidade de Poços de Caldas – SP. Desde muito jovem passou a viver na capital paulista. Graduou-se em Geografia, em 1977, e Ciências Sociais, em 1979, ambas pela Universidade de São Paulo. Ao longo da década de 1970, participou da luta contra a ditadura como membro do Partido Comunista Brasileiro (PCB), à época proscrito, e do Movimento Democrático Brasileiro (MDB), que reunia opositores do regime militar. Em 1981, tornou-se docente da USP. Lá, concluiu seu mestrado em 1983, e o doutorado, em 1991. A produção e a colaboração intelectual pública de Moraes tornaram-se importantes para as discussões sobre as políticas territoriais do Brasil e do Mundo. Desenvolveu um pensamento geográfico sobre a construção da sociedade brasileira a partir da análise das conquistas e apropriações do território ao longo do tempo histórico. Elaborou, para o governo brasileiro, a metodologia de de vários programas de política ambiental e de ordenamento territorial, notadamente interessando-se pelas áreas costeiras (entre outros o Gerco, o Projeto Orla Marítima e a Agenda Ambiental Portuária).

Foi consultor do Programa de Gestão da Zona Costeira de Moçambique. Participou da elaboração do Programa Global de Ação para o Controle de Poluição Marinha do CDS-ONU. Em 2001 recebeu a homenagem com a Ordem do Rio Branco por sua contribuição como pesquisador. A partir de 2005, foi nomeado professor titular do Departamento de Geografia, onde coordenou o Laboratório de Geografia Política. Lecionou também em uma série de universidades estrangeiras ao longo de sua trajetória, entre as quais destacam-se: a Universidade Autônoma do México, Universidade de Cádiz, Universidade de Lisboa, Universidade de Buenos Aires, Universidade Eduardo Mondlane, entre outras. Publicou 26 livros e dezenas de artigos científicos sobre a questão territorial do país, sempre numa interconexão entre Geografia, História, Ciência Política e Sociologia do Conhecimento. Faleceu em 2015, na cidade de São Paulo.