Ângela Maria Brasil Biaggio nasceu em 29 de julho de 1940 no Rio de Janeiro. Estudou Psicologia na Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC/RJ) e formou-se no início da década de 1960. Logo depois, foi para Wisconsin-Madison, nos Estados Unidos, onde cursou mestrado e doutorado pesquisando os diferentes aspectos do Desenvolvimento Moral. Defendeu sua tese em 1967. No ano seguinte, entrou para a equipe docente da PUC/RJ. Entre 1970 e 1971, foi professora no Departamento de Psicologia da Universidade Estadual de Minnesota em Moorhead. No ano seguinte, lecionou na Universidade de Brasília e integrou o corpo docente do Curso de Mestrado em Psicologia da PUC do Rio Grande do Sul. Retornou à PUC/RJ em 1974, onde lecionou até 1980 e, posteriormente, à PUC/RS, em 1981, a convite de Juracy Marques, onde teve grande importância no programa de pós-graduação com Psicologia Educacional.

Trabalhou com diferentes variáveis com relação ao julgamento moral, como locus de controle, ansiedade, raiva, religião, personalidade, gênero, atitudes em relação à ecologia e ao pacifismo, e comparações interculturais. Entre 1991 e 1993 foi presidente da Sociedade Interamericana de Psicologia e representante da área de Psicologia da CAPES. Em 1994, fez pós-doutorado nos Estados Unidos, pela Universidade de Notre Dame, nos Estados Unidos. A partir desta experiência começou a se interessar por questões ecológicas e promoção da paz. Consolidou-se como pioneira na área da psicologia do desenvolvimento humano no Brasil, sobretudo na questão do desenvolvimento moral. Faleceu em 2003, em Porto Alegre.