Alípio de Miranda Ribeiro nasceu em 21 de fevereiro de 1874, no Rio de Janeiro. Desde jovem se interessou por História Natural e, ainda na adolescência, traduziu para o Português a obra do naturalista e matemático Conde de Buffon. Iniciou, sem concluir, a faculdade de Medicina. Em 1894, ingressou no Museu Nacional com a função de preparador interino da 1ª Secção. Em 1897, foi nomeado nomeado naturalista-auxiliar e, na sequência, a partir de 1889, secretário do Museu Nacional. Participou da Comissão Rondon e acompanhou a sua primeira expedição, entre 1908 e 1910. Nessa oportunidade, realizou valiosas observações e coleta de material zoológico. De volta ao Rio de Janeiro, ainda em 1910, tornou-se professor substituto na Divisão de Zoologia do Museu Nacional.

No ano seguinte, após ter visitado museus na Europa e nos Estados Unidos e analisado seus programas de pesquisa, fundou a Inspetoria de Pesca, primeiro serviço oceanográfico da América do Sul. Foi também membro fundador da Sociedade Brasileira de Ciências e produziu um vasto legado, com mais de 150 obras sobre vertebrados e invertebrados da fauna brasileira, além de outros títulos sobre peixes, répteis, pássaros e mamíferos. A partir de 1929, tornou-se professor-chefe da Divisão de Zoologia do Museu Nacional, cargo que ocupou até o final de sua vida. Faleceu em 1939, no Rio de Janeiro.