Aguinaldo de Oliveira Camargo nasceu em Franca, São Paulo, em 1918. Formou-se em Direito pela Universidade do Rio de Janeiro, exercendo função como comissário de polícia. Diplomou-se também em Agronomia, sendo requisitado frequentemente para trabalhos no campo científico. Organizou com Abdias Nascimento o Congresso Afro-Campineiro em 1938. Em 1944, participou da fundação do Teatro Experimental do Negro, onde dirigiu uma série de peças. Em 1945, fundou também, com Abdias e Sebastião Rodrigues Alves, o Comitê Democrático Afro-Brasileiro, no Rio de Janeiro, e participou da organização da Convenção Política do Negro Brasileiro, em São Paulo. Em paralelo, escreveu para o jornal da União dos Homens de Cor, do qual foi secretário geral. Em 1946, Aguinaldo Camargo presidiu a Convenção do Negro Brasileiro no Rio de Janeiro, cujo Manifesto à Nação apresentava propostas de políticas afirmativas de igualdade racial. Com expressiva trajetória nos campos da arte, da educação e das políticas sociais, e dotado de uma postura ativista que encontrou formas diversas de comunicação para ideias e práticas antirracistas, Aguinaldo contribuiu para a afirmação da cultura negra no país e para as mudanças na história do teatro brasileiro. Faleceu no Rio de Janeiro, em 1952.