A Academia Real Militar foi criada em 4 de dezembro de 1810, no Rio de Janeiro, com o objetivo de ministrar um curso completo de Ciências Matemáticas, de Ciências de Observações, quais a Física, Química, Mineralogia, Metalurgia e História Natural compreendendo o reino vegetal e animal, e das Ciências Militares em toda a sua extensão, tanto de tática como de fortificação e artilharia. A Academia tinha por objetivo formar oficiais habilitados em artilharia, Engenharia, Geografia e Topografia. Esses profissionais militares deveriam ser capazes de atuar na coordenação de trabalhos voltados para as melhorias de infraestrutura das cidades, tais como: caminhos e estradas, portos, canais, pontes e calçadas. Seus primeiros programas de curso foram inspirados nas instituições de ensino europeias, destacadamente a Universidade de Coimbra e a Politécnica de Paris, sobretudo na composição das disciplinas básicas e do desenvolvimento do ensino prático das Ciências. Nesse sentido a Academia Real Militar fazia parte do ideal ilustrado europeu que desembarcou no Brasil em 1808 junto à família real portuguesa e que motivou a valorização do ensino técnico. Com a Independência do Brasil em 1822 teve o nome alterado para Academia Imperial Militar.